Die Westgrenze des Odenwalds wird durch eine sehr gerade Abbruchkante des Berglandes gezogen. Die Nordgrenze ist weniger klar und gradlinig. Im Osten zieht das Maintal von Großwallstadt bis Bürgstadt eine klare Grenzlinie zum Spessart, dabei ist Hardheim die östlichste Ortschaft des Odenwaldes. Die beiden Naturparke Bergstraße-Odenwald und Neckartal ragen allerdings noch weiter nach Süden. Dabei gehören der Norden und der Westen des Odenwaldes zum südlichen Hessen und werden häufig auch als Hessischer Odenwald bezeichnet. In diesem Teil des Odenwaldes findet man als höchsten Berg die Neunkircher Höhe (605 m ü. NN) mit dem Kaiserturm und etliche kleinere Erhöhungen über 500 m ü. NN. Der Odenwald ist durch ein über 10.000 km umfassendes Streckennetz von Wanderwegen erschlossen. So ist zum Beispiel der Alemannenweg (132 km) ein Prädikatswanderweg im Nördlichen Vorderen Odenwald und verläuft entlang der Hessischen Bergstraße. Dieser Rundweg führt von Michelstadt über Reichelsheim, das Felsenmeer in Reichenbach, Burg Frankenstein, Schloß Lichtenberg und die Veste Otzberg wieder nach Michelstadt. An diesem Wanderweg liegen viele kulturhistorische Sehenswürdigkeiten. Im hessischen Hainstadt im Mümlingtal befindet sich ein Steinbruch, der zum Klettern eingerichtet ist.
